Hai calibrato l'accelerometro ?
La formula che usi è totalmente sbagliata, l'angolo altro non è che il seno, o il coseno a seconda del verso, dell'accelerazione previa sua normalizzazione in un valore che varia tra 0 e 1 (0 = 0G = 0°, 1 = 1G = 90°)
Hai calibrato l'accelerometro ?
La formula che usi è totalmente sbagliata, l'angolo altro non è che il seno, o il coseno a seconda del verso, dell'accelerazione previa sua normalizzazione in un valore che varia tra 0 e 1 (0 = 0G = 0°, 1 = 1G = 90°)