calcolare angolo di spostamento

per ora no ho niente di materiale, è una domanda teorica...

per esempio un punto su una sfera, rispetto ad un punto fisso, devo trovare l'angolo di inclinazione verticale e orizzontale... potrebbe essere tipo un braccio a due assi...

e per fare una specie di reset, cioè riportarlo alla stessa inclinazione del punto fisso?

devo usare dei motorini passo passo e calcolare di quanto si sposta ad ogni movimento? o ci sono altri metodi?

Ciao sinceramente on ho ben capito ma per quello che cerchi penso puoi partire dalle coordinate sferiche! le trovi in questa pagina di wikipedia http://it.wikipedia.org/wiki/Coordinate_sferiche#Il_sistema_sferico

Per la cinematica di iun braccio con più link il sistema si complica http://www.google.it/url?sa=t&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CBsQFjAA&url=http%3A%2F%2Fgiorgioweb.iitalia.com%2FCINEMATICA%2520DEL%2520BRACCIO%2520DI%2520UN%2520ROBOT%252011_10_05.pdf&rct=j&q=robot%20bracci%20coordinate&ei=G0R5Tdm7I9HtObyu4Z0H&usg=AFQjCNH2xKWSQt_TDSIa3lADvzeo43W0uQ&sig2=U2KlbDjkSA1fq1iMENBN0Q&cad=rja

d407336: è una domanda teorica...

É una domanda molto teorica perché non ho capito cosa vuoi fare. Ciao Uwe

Credo di aver capito! E credo di aver intuito che vuoi usare il wii nunchuk o comunque accelerometri, in modo che avendo un "centro" tu capisca di quanti gradi hai spostato l'accelerometro verso una direzione orizzontale e verticale per poi sommarle vettorialmente e "capire" dove si trova il punto da te mirato. Se è così ti serve una base di matematica trigonometrica piuttosto solida e ben salda per calcolare bene i gradi e tarare l'accelerometro per un particolare centro. Ho già visto dei post in precedenza che trattavano un simile argomento, prova a cercare nel forum!

PS: per fare il reset ti suggerirei di usare dei passo passo, in modo che calcolando di quanti gradi si spostano (è scritto nel datasheet!), prima ti sposti in orizzontale fino all'angolo 0° rispetto al centro e idem in verticale.