Rifai il blocco funzione dell'encoder, ci conti i singoli impulsi e poi la conversione impulsi/spazio la fai nel loop. Tempo fa trovai un link (mi sembra al playgroung) dove spiegava molto bene come gestire un encoder ma non lo trovo più.
Rifai il blocco funzione dell'encoder, ci conti i singoli impulsi e poi la conversione impulsi/spazio la fai nel loop. Tempo fa trovai un link (mi sembra al playgroung) dove spiegava molto bene come gestire un encoder ma non lo trovo più.