Certo c'hai ragione, quello che volevo dire è che non riesco inviarti la foto tutto qui, per il il problema del debounce non ci dovrebbe essere perchè l'ho appena provato sull' osciloscopio e non si vedono strani rimbalzi, quello che non capisco è che se uso il mio encoder da 1080 passi per giro e lo faccio girare a circa 1kHz i valori non si incrementano nel modo corretto cioè mi spiago meglio i valori dopo aver compiuto indicativamente lo stesso giro a diverse velocità la variabile che uso per il numero di passi è diversa
Perchè?