calcolare il tempo trascorso tra impulsi

Fai una piccola prova.
Collega 2 led ai pin 10 e 11 dell'Arduino, poi copia questo sketch:

const byte LED1 = 10;
const byte LED2 = 11;

void setup() {
    pinMode(LED1, OUTPUT);
    pinMode(LED2, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    delay(10000); //10 secondi
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED1, LOW);
    delay(1000);
}

E poi guarda se il secondo led si accende in contemporanea al primo led oppure con uno scarto.