Ciao, dovrei gestire un hopper rendiresto innovative, questo hopper comunica con il protocollo SSP, la cosa che non riesco a capire è il calcolo del CRC16
Questa è una stringa inviata dal PC all’hopper con un software demo: 7F 90 01 11 26 03, stando a quanto riportato nel datascheet (ho allegato la parte riguardante), il CRC viene calcolato su tutti i byte tranne STX, la cosa che non riesco a capire è che il CRC deve essere calcolato prima del byte stuffing, cioè? In effetti calcolando il CRC sui byte 90 01 11 non ottengo in nessun modo 26 03.
Per il "Byte Stuffing" leggi QUI ... in ogni caso, così su due piedi, non torna neanche a me quel valore di CRC16 ... :
Guglielmo
P.S.: Immagino tu ti riferisca a QUESTO documento, pagina "Transport Layer"
Grazie Guglielmo, si è proprio quello, per calcolare il CRC16 sto utilizzando la libreria, che se non erro, avevi fatto proprio tu. In ogni caso non ne sto uscendo fuori.
Maurizio
Ok, ora mi è chiaro che cosa sia "Byte Stuffing"questo, qualora sia utilizzato, non è da considerare quindi non influisce sul calcolo del CRC. Sono sicuro che quella stringa di esempio ha quel CRC perchè ho provato ad inviarla all'HOPPER e mi risponde, ma solo se metto quel CRC, diversamente non mi risponde. Ho provato a mettere quei tre byte nella miriade di calcolatrici online, ma in nessun modo sono riuscito ad ottenere quel risultato.
maurizio_B:
... Ho provato a mettere quei tre byte nella miriade di calcolatrici online, ma in nessun modo sono riuscito ad ottenere quel risultato.
Avevo fatto anche io la prova con tutti i vari metodi di calcolo del CRC16 ... ma nessuno porta a quel risultato.
Inoltre il pdf dice chiaramente che è un banale (X16 + X15 + X2 +1) inizializzato a 0xFFFF ... quindi non capisco ... :
Guglielmo
Ho contattato la casa madre per avere qualche informazione, mi hanno inviato questo:
*/
#define FALSE 0x00
#define TRUE 0x01
unsigned char CRCL,CRCH;
int CRC_Table[8*32]={
0x0000,0x8005,0x800F,0x000A,0x801B,0x001E,0x0014,0x8011,
0x8033,0x0036,0x003C,0x8039,0x0028,0x802D,0x8027,0x0022,
0x8063,0x0066,0x006C,0x8069,0x0078,0x807D,0x8077,0x0072,
0x0050,0x8055,0x805F,0x005A,0x804B,0x004E,0x0044,0x8041,
0x80C3,0x00C6,0x00CC,0x80C9,0x00D8,0x80DD,0x80D7,0x00D2,
0x00F0,0x80F5,0x80FF,0x00FA,0x80EB,0x00EE,0x00E4,0x80E1,
0x00A0,0x80A5,0x80AF,0x00AA,0x80BB,0x00BE,0x00B4,0x80B1,
0x8093,0x0096,0x009C,0x8099,0x0088,0x808D,0x8087,0x0082,
0x8183,0x0186,0x018C,0x8189,0x0198,0x819D,0x8197,0x0192,
0x01B0,0x81B5,0x81BF,0x01BA,0x81AB,0x01AE,0x01A4,0x81A1,
0x01E0,0x81E5,0x81EF,0x01EA,0x81FB,0x01FE,0x01F4,0x81F1,
0x81D3,0x01D6,0x01DC,0x81D9,0x01C8,0x81CD,0x81C7,0x01C2,
0x0140,0x8145,0x814F,0x014A,0x815B,0x015E,0x0154,0x8151,
0x8173,0x0176,0x017C,0x8179,0x0168,0x816D,0x8167,0x0162,
0x8123,0x0126,0x012C,0x8129,0x0138,0x813D,0x8137,0x0132,
0x0110,0x8115,0x811F,0x011A,0x810B,0x010E,0x0104,0x8101,
0x8303,0x0306,0x030C,0x8309,0x0318,0x831D,0x8317,0x0312,
0x0330,0x8335,0x833F,0x033A,0x832B,0x032E,0x0324,0x8321,
0x0360,0x8365,0x836F,0x036A,0x837B,0x037E,0x0374,0x8371,
0x8353,0x0356,0x035C,0x8359,0x0348,0x834D,0x8347,0x0342,
0x03C0,0x83C5,0x83CF,0x03CA,0x83DB,0x03DE,0x03D4,0x83D1,
0x83F3,0x03F6,0x03FC,0x83F9,0x03E8,0x83ED,0x83E7,0x03E2,
0x83A3,0x03A6,0x03AC,0x83A9,0x03B8,0x83BD,0x83B7,0x03B2,
0x0390,0x8395,0x839F,0x039A,0x838B,0x038E,0x0384,0x8381,
0x0280,0x8285,0x828F,0x028A,0x829B,0x029E,0x0294,0x8291,
0x82B3,0x02B6,0x02BC,0x82B9,0x02A8,0x82AD,0x82A7,0x02A2,
0x82E3,0x02E6,0x02EC,0x82E9,0x02F8,0x82FD,0x82F7,0x02F2,
0x02D0,0x82D5,0x82DF,0x02DA,0x82CB,0x02CE,0x02C4,0x82C1,
0x8243,0x0246,0x024C,0x8249,0x0258,0x825D,0x8257,0x0252,
0x0270,0x8275,0x827F,0x027A,0x826B,0x026E,0x0264,0x8261,
0x0220,0x8225,0x822F,0x022A,0x823B,0x023E,0x0234,0x8231,
0x8213,0x0216,0x021C,0x8219,0x0208,0x820D,0x8207,0x0202};
//------------------------------------------------------------------------
void Update_CRC(unsigned char num){
unsigned int table_addr;
table_addr=(num ^ CRCH);
CRCH=(CRC_Table[table_addr] >> 8) ^ CRCL;
CRCL=(CRC_Table[table_addr] & 0x00FF);
}
//------------------------------------------------------------------------
void Reset_CRC(void){
CRCL=0xFF;
CRCH=0xFF;
}
Ottimo ... almeno hai il codice con cui lo generano
Guglielmo
Io non sono molto esperto, sai se c'è modo di implementare questo codice in arduino?
Grazie
Maurizio
Direi che già così non dovrebbe dare errori di compilazione ...
... ricorda di chiamare la Reset_CRC() prima del calcolo perché serve ad inizializzare i valori di partenza a 0xFFFF e poi chiami la Update_CRC() per ogni carattere.
Guglielmo
Grande... funziona perfettamente.
Grazie
Maurizio