Buongiorno, dovrei calcolare l'inclinazione di una bici in movimento, ho letto che potrebbe essere possibile sfruttando i dati dell'accelerometro e del giroscopio.
Il problema è che non riesco a trovare un codice che faccia al caso mio, qualcuno riesce ad aiutarmi?
Grazie.
Dipende da cosa significa "al caso mio"...
Hai provato a vedere come funziona QUI e magari cercare degli esempi come QUESTO o QUESTO (che trovi cercando con Google)?
Ho avuto dei problemi con gli sketch, infatti venivano calcolati valori che non riuscivo a capire (angoli di 400° ad esempio). Ora invece ho notato che con lo sketch di Caccavale i risultati che ottengono hanno un valore tra i -90 e i 90 gradi e quindi sono accettabili.
Ciò che mi turba però, è che in varie guide viene detto che con l'accelerazione del mezzo i valori calcolati vengono falsati, è vero questo?
Credo proprio di no. C'è un problema diverso invece, il gimbal lock, ma credo che con una bici non dovrebbe capitare mai.
Dipende da come funziona... Se è come un filo a piombo, risente dell'accelerazione; se è un giroscopio, invece, no.