bonjour
j'arrive pas a trouver comment je peu calculer un angle d'inclinaison a partir de mon arduino et d'un gyroscope.
j'utilise cette carte :
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/6_Dof_Shield_(DFR0209)
J'ai trouvé cette phrase sur le net , mais ca m'aide pas beacoup :
// L'angle d'inclinaison, c'est l'arcsin de l'accélération longitudinale divisée par 9.81 (le tout en m/s2).
Si quelqu'un peu m'aider , merci d'avance
merci
Tourner en rond avec un gyroscope, c'est ballot !
désolé ;D
[Edit : la formulation "tourner en rond" a disparu du post initial de mochel...]
bricoleau:
Tourner en rond avec un gyroscope, c'est ballot !désolé ;D
ca m'aide pas beacoup .... désolé
Bonjour,
Dans le lien que tu donnes tu as tous les calculs
Tu obtiens avec l'accéléromètre (sans le gyro) la projection de l'accélération de la pesanteur (9.81 m2/s) sur 3 axes x y z, donc 3 composantes Gx Gy Gx.
A partir de ce vecteur tu peux trouver l'angle de rotation du capteur par rapport à l'horizontale.
La réponse est dans ta question