Gostaria de calcular a velocidade que um sensor LDR entre uas cores escuras.Ja sei a distancia entre as cores escuras.Me ajudem pls.
Cara,
Os LDR não são sensores de percepção de cores, no nome LDR seria RESISTOR DEPENDENTE DE LUZ, ou seja, quanto mais luz, menor a resistência.
Se o que você deseja é verificar o nível de intensidade entre dois níveis de intensidade de uma luz, ai é outra historia.
O que vocÊ pode fazer é pegar duas variaveis, assim que o LDR entrar no valor equivalente a primeira luz (ou cor) você entrega o tempo millis() a primeira variavel, e aguarda até entrar na segunda tonalidade, quando o ldr alcançar a segunda, você entrega novamente o tempo millis() a segunda variavel, e ai faz a subtração de tempo, e vocÊ tera o resultado pedido.
Não sei se é bem isso que você deseja.
Sei que existe um modulo pra identificação de cores pra arduino que é o TCS230, mas apesar de eu possuir um em meu estoque, eu nunca o testei.