Calcular tamanho objeto

Boa tarde,
Estou estudando e desenvolvendo um projeto que trabalho com sensor ultrassonico com Arduino, Onde necessito saber qual o tamanho do objeto, por exemplo, só quero que o sensor me sinalize se o objeto tiver 5cm de altura. É possível tratar isso no código? Não achei muito material falando a respeito, se puderem me ajudar ficarei agradecida.
Abraço!

Boas
Penso que é possível, vejamos:
Obténs a distancia entre o sensor e a base sem objeto para teres uma referencia base.
De seguida colocas o objeto com os 5 cms e vez que variação isso produziu.
Dependendo da repetibilidade do sensor a diferença entre a referencia base menos a distancia com o objeto deve ser suficiente para saberes que estas perante um objeto maior ou menor que 5 cm.
Uma vez que estas a medir a altura pressuponho que o sensor ira estar vertical ao objeto.