Calculer l'accélération avec GY-521

Bonjour,

J'ai un capteur accéléromètre+gyroscope GY-521 et j'aimerais savoir comment faire pour calculer l'accélération avec.

J'aimerais avoir si mon objet accélère ou décélère.

J'ai cherché sur Internet mais je n'ai rien trouvé de convaincant.

Merci d'avance pour vos réponses.

Il y a un exemple tout prêt sur le site arduino : l'as-tu essayé ?