Calculer position avec capteur de mouv PIR

Hey ! Bonjour tout le monde ^u^
Je débute en Arduino, et j'ai un projet : j'aimerais calculer la position d'un chat avec des capteurs PIR et qu'un capteur à ultrason s'aligne sur sa position pour mesurer la distance à laquelle se trouve le chat.

Sauriez-vous comment calculer cette position pour l'instant ?

Merci beaucoup d'avoir pris le temps de me répondre ^^

J'ai quelques questions :
quesque tu entends par optique ?
et comment faire en sorte que le capteur à ultrason s'oriente vers le chat automatiquement ? Sachant qu'il y aura trois capteurs PIR dans le projet ?

Merci tout de même, tu m'as aidé à voir plus clair !

Oh, d'accord ! Je pense que les optiques feront l'affaire !

Ouaip, c'est ce à quoi j'avais pensé, mais en fait, j'ai du mal à savoir comment je pourrais dire au capteur à ultrasons de se mettre à une certaine position... Cette position je ne sais pas vraiment comment la calculer ou la déduire...

C'est génial ! Je suis stupide en fait, c'était assez simple à trouver....
Merci beaucoup pour ton aide !
Bonne continuation ^U^