calibrage de l'IDG300 sur une Arduino pro mini 3

bonjour à tous,

j'ai du mal à comprendre le fonctionnement de ce gyroscope ::)

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=700 http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/IDG-300_Datasheet.pdf normalement la valeur de sortie pour le biais est de 1,5v pour chaque axe, et ellle est indépendante de tension d'alimentation. la sensibilité indique 2mv/°/s

étant donné que le convertisseur de l'Arduino renvoie les valeurs de 410 et 470 pour chacun des 2 axes....je ne comprends pas pourquoi ce n'est pasla même valeur ... comment dois je m'y prendre pour évaluer théoriquement le facteur de conversion..?? ::)

merci d'avance pour votre aide