Salut,
J'ai beaucoup de questions mais je ne trouve quasiment rien sur internet pour m'aider à comprendre ...
Pose t'es questions, peux-être que certaine d'entre elles trouverons réponse 
La documentation, si elle est fournis par le site se trouve vers le bas de page du produit...il y as 4 onglet (discussion; reviews; video; files) ainsi tu trouvera la doc dans l'onglet files donc ici
Sinon, j'ai des soucis, enfin des doutes concernant ta procédure de calibration. Normalement ont effectue ce calibrage de manière a donner la pleine échelle des gaz par rapport au potar de la radio et/ou pour mettre cette echelle a l'identique sur tout les esc qui doivent tourner a l'unissons (muti-rotor)...
Pour m'enlever tout doute concernant la procédure, il est dit: d'allumer sa radio et mettre les gaz a fond ->brancher la batterie sur l'esc et d'attendre l’émission de 2 bips court -> remettre les gaz au mini-> fin de procédure... ont là compris de la même façon? Besoin de plus de détail?
En lisant ton code et de ma maigre compréhension de celui-ci, je doute qu'entre ton instruction "motor.writeMicroseconds(MAX...)" et l'instruction "MIN_SIGNAL" tu est le temps d'alimenter ton ESC 
Si je devrai faire la même chose, j'aimerai gérer un peu mieux la procédure de calibration de l'ESC, pkoi pas avec l'aide deux deux BP, un pour simuler les 100% gaz et l'autre BP pour le 0% de gaz..