calibrage ESC avec Arduino UNO

Je n'ai pas pu rater de bip, c'était la première utilisation.
Normalement d'après ce que j'ai vu sur internet, il faut envoyer le signal max (2000) puis attendre les 4 bip et envoyer le signal min (700).
Sauf que là lorsque j'envois le signal max l'esc fait tourner le moteur au lieu de me proposer de le configurer.
Je n'ai pas la documentation de l'esc, la seule chose que j'ai vu le concernant sur internet me dit de le configurer avec une télécommande (que je n'ai pas), il faut que je le configure avec ma Arduino :frowning: