dedracing:
per autoportante intendo che il peso non grava sul servo, ancora non ho un disegno, è solo un'idea che in qualche modo credo di riuscire a realizzare, in sostanza devo comandare uno scudo di protezione in una mini turbina eolica, il braccio si deve muovere per parare il vento se troppo forte, quindi penso che non deve fare molti cicli in 24 ore, l'utilizzo è nell'ordine dei 10° aperto chiuso....
Ti serve comunque un servo con cuscinetto a sfere sull'albero, un mini servo come questo dovrebbe andare bene, da usare a 6V.
cyberhs:
Astro, addirittura un PID?
Pensavo fossero più semplici.
Non hai uno schema sottomano?
Scusate se mi intrometto, ma il PID che cos'è detto in poche parole?
alex27riva:
Scusate se mi intrometto, ma il PID che cos'è detto in poche parole?
Il pid è un algoritmo che ti consente di azzerare l'errore di un sistema, tra le forme di controllo è il più semplice da implementare e funziona molto bene, il limite è che risulta poco efficace su processi non lineari ed è monovariabile.
Detto in termini semplice, il pid è un metodo di controllo che permette di stabilizzare una grandezza fisica, p.e. la velocità di rotazione di un motore oppure la posizione da raggiungere in un servo.
Sebbene la formulazione canonica del pid sembra semplice in realtà è un oggetto matematico abbastanza complesso, per poterlo utilizzare al meglio delle sue possibilità occorre molto studio e molta pratica.
un esempio di quando entra in gioco il pid è tipo:
Ho un tornio e ho bisogno che giri sempre alla stessa velocità, monitorando la velocità posso tentare di rallentarlo ma lui "nello stesso momento" cercherà di compensare la perdita....
Qui c'è gente che ne sa di più ma ricordo che alle superiori il nostro prof di sistemi ci ha provato a spiegarci il sistema....tra trasformate di Laplace e altre cose la classe andò allo sbaraglio haha
Che amari ricordi 