adesso che guardo lo schema di gestione degli impulsi come segnale, sempre se non dico castronerie, il pin di riferimento deve essere messo in INPUT_PULLUP in quanto il contatto del relè, da schema, dovrebbe chiudere a GND (di arduino)...domanda...per i collegamenti hai fatto riferimento al capitolo 5-1-1 figura 16?
come hai collegato l'arduino?