Muchas gracias a todos por vuestra ayuda, sin duda me pondré a probar en cuanto pueda. Además quería mencionar que la parte
if(mod.write(msg,sizeof(msg))==8){
Yo pensaba que lo que hacía era comprobar que la trama que se enviaba tenía la longitud correcta y no se le había escapado ningún byte, pero claro también pensé que si era eso lo que hacía, entonces que parte del programa mandaba la trama como tal, por eso puse el for para que enviara la trama byte por byte. Básicamente esa parte que se supone que comunica la copié de otro código que era de un sensor que se comunicaba por modbus, solo le quité la parte del display y las otras dos tramas que enviaba, dejo aquí el código por si le queréis echar un vistazo.
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
#define OLED_RESET -1 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
#define RE 8
#define DE 7
//const byte code[]= {0x01, 0x03, 0x00, 0x1e, 0x00, 0x03, 0x65, 0xCD};
const byte nitro[] = {0x01,0x03, 0x00, 0x1e, 0x00, 0x01, 0xe4, 0x0c};
const byte phos[] = {0x01,0x03, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x01, 0xb5, 0xcc};
const byte pota[] = {0x01,0x03, 0x00, 0x20, 0x00, 0x01, 0x85, 0xc0};
byte values[11];
SoftwareSerial mod(2,3);
void setup() {
Serial.begin(9600);
mod.begin(9600);
pinMode(RE, OUTPUT);
pinMode(DE, OUTPUT);
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //initialize with the I2C addr 0x3C (128x64)
delay(500);
display.clearDisplay();
display.setCursor(25, 15);
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.println(" NPK Sensor");
display.setCursor(25, 35);
display.setTextSize(1);
display.print("Initializing");
display.display();
delay(3000);
}
void loop() {
byte val1,val2,val3;
val1 = nitrogen();
delay(250);
val2 = phosphorous();
delay(250);
val3 = potassium();
delay(250);
Serial.print("Nitrogen: ");
Serial.print(val1);
Serial.println(" mg/kg");
Serial.print("Phosphorous: ");
Serial.print(val2);
Serial.println(" mg/kg");
Serial.print("Potassium: ");
Serial.print(val3);
Serial.println(" mg/kg");
delay(2000);
display.clearDisplay();
display.setTextSize(2);
display.setCursor(0, 5);
display.print("N: ");
display.print(val1);
display.setTextSize(1);
display.print(" mg/kg");
display.setTextSize(2);
display.setCursor(0, 25);
display.print("P: ");
display.print(val2);
display.setTextSize(1);
display.print(" mg/kg");
display.setTextSize(2);
display.setCursor(0, 45);
display.print("K: ");
display.print(val3);
display.setTextSize(1);
display.print(" mg/kg");
display.display();
}
byte nitrogen(){
digitalWrite(DE,HIGH);
digitalWrite(RE,HIGH);
delay(10);
if(mod.write(nitro,sizeof(nitro))==8){
digitalWrite(DE,LOW);
digitalWrite(RE,LOW);
for(byte i=0;i<7;i++){
//Serial.print(mod.read(),HEX);
values[i] = mod.read();
Serial.print(values[i],HEX);
}
Serial.println();
}
return values[4];
}
byte phosphorous(){
digitalWrite(DE,HIGH);
digitalWrite(RE,HIGH);
delay(10);
if(mod.write(phos,sizeof(phos))==8){
digitalWrite(DE,LOW);
digitalWrite(RE,LOW);
for(byte i=0;i<7;i++){
//Serial.print(mod.read(),HEX);
values[i] = mod.read();
Serial.print(values[i],HEX);
}
Serial.println();
}
return values[4];
}
byte potassium(){
digitalWrite(DE,HIGH);
digitalWrite(RE,HIGH);
delay(10);
if(mod.write(pota,sizeof(pota))==8){
digitalWrite(DE,LOW);
digitalWrite(RE,LOW);
for(byte i=0;i<7;i++){
//Serial.print(mod.read(),HEX);
values[i] = mod.read();
Serial.print(values[i],HEX);
}
Serial.println();
}
return values[4];
}
Bueno sin enrollarme más, probaré lo del delay, también quitar el for o la otra forma que había puesto para enviar la trama, y a las muy malas como ha mencionado @Surbyte probaré cambiar el código con la librería ModbusMaster, pero el profesor de mi proyecto me había dicho que no lo hiciera mediante biblioteca sino que mandara la trama digamos de forma "manual", entonces intentaré todos los medios posibles para que el código funcione con los consejos que me habéis dado y sino hay mas remedio utilizaré la biblioteca.
