ciao vitoos,
io che valgo poco meno di un calzino usato in programmazione ho usato questo schetch con un bipolare e un potenziometro da 10k e mi funziona...per il collegamento non ho usato driver, ma direttamente all'arduino, non so se è salute, ma ho fatto solo dei test, eventualmente ci puoi mettere un SN754410
"
#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);
long previous = STEPS / 2;
void setup()
{
stepper.setSpeed(25);
}
void loop()
{
long val = (long)analogRead(0) * STEPS / 1024;
stepper.step(val - previous);
previous = val;
}
"
puoi giocare con la velocità di rotazione, il numero degli step (se ne metti troppi mi sembra che vibri parecchio), per collegare il motore basta che metti in fila le uscite del motore sull'arduino, al limite ne inverti qualcuno...è una spiegazione grezza, ma a me ha funzionato
ciao
paolo