un grazie mille al signorbarro, funziona egregiamente il suo sketch! praticamente variando "define STEPS" variano gli step che deve fare da 0 a 5volt, cioè se avete un motore stepper da 200 passi e settate 200 lui farà un giro, se settate 100 lui farà mezzo giro. mentre "stepper.setSpeed" varia la velocità di esecuzione