Cambio de puerto en conexión Arduino y Raspberry Pi

Buenas tardes, tengo una duda acerca de la conexión entre una Raspberry Pi y una Arduino. A la hora de ejecutar los programas que deseo ejecutar, el puerto de la placa Arduino pasa de ser '/dev/ttyACM1' a ser '/dev/ttyACM0' o viceversa. ¿A qué se puede deber?

En general, la asignación del puerto ser (virtual) depende del puerto USB (físico) al que está conectado el dispositivo, no está vinculado al dispositivo. Esto sucede en Windows, pero estoy bastante seguro de que también se aplica a Linux. Para asegurarse de que el Arduino esté siempre en el mismo puerto virtual, simplemente debe conectarlo siempre al mismo puerto USB.

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