ORSO2001:
ciao,
non c'è nulla di semplice in assoluto o a prescindere...tutto, o quasi, si può "semplificare".....
... ecco, appunto, data l'inesperienza in ambito Arduino del OP, è bene che si studi la classe Serial() e che, in questa prima fase di apprendimento, magari usi la più semplice (pappa fatta 
) parseInt() senza preoccuparsi, per ora, di tutto il resto.
Quando avrà fatto un po' più di pratica su Arduino studierà le stringhe del 'C' e ... come veramente si deve fare una lettura da seriale ... ma diamogli il tempo 
Guglielmo