Camera Pixy

Bonjour,
Depuis plusieurs heures déjà, j’essaie de programmer ma caméra pixy afin qu’elle suive un joueur de foot. L’idée est que la caméra soit fixée à un support et ce support est attaché à une courroie mise en mouvement par un moteur, et je voudrais que la caméra soit toujours centrée sur le dernier défenseur.
Est ce que quelqu’un aurait une idée pour m’aider ?
Merci d’avance