Caméra série SEN0099

Nous, nous demandons si arduino rentre en conflit lorsque l'on utilise les ports RX TX pour faire fonctionner la caméra et la communication ethernet

Si on réalise le montage et qu'on branche l'arduino dessus.
Et qu'on met le programme de la prise de photo, le servomoteur branché en pin digital 9 ne s'active pas (donc normal).
Pareil si on remplace le programme prise de photo par celui de la liaison ethernet et qu'on ne demande pas d'activer le servomoteur, il ne s'active pas (donc normal).

Maintenant lorsqu'on réunit les deux programmes, pour n'en faire plus qu'un, le servomoteur s'active et réalise des micro mouvements incohérent.

Auriez vous une idée du problème ?

Merci.