Actualizo, este tema
Aca en el trabajo le adaptaron una lamina de metal con agujeros, la cual cuando sale el brazo a buscar el contenedor un sensor inductivo basico https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/edb/800735_spa.pdf?v=20180403000106 , va contando los agujeros...Se me ocurrio que podria usar este codigo
const int buttonPin = 50; // the pin that the pushbutton is attached to
const int ledPin = 22; // the pin that the LED is attached to
// Variables will change:
int buttonPushCounter = 0; // counter for the number of button presses
int buttonState = 0; // current state of the button
int lastButtonState = 0; // previous state of the button
int Contador= 0;
void setup() {
// initialize the button pin as a input:
pinMode(buttonPin, INPUT);
// initialize the LED as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// initialize serial communication:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// read the pushbutton input pin
buttonState = digitalRead(buttonPin);
// compare the buttonState to its previous state
if (buttonState != lastButtonState) {
// if the state has changed, increment the counter
if (buttonState == HIGH) {
// if the current state is HIGH then the button
// wend from off to on:
buttonPushCounter++;
Serial.println("on");
Serial.print("number of button pushes: ");
Serial.println(buttonPushCounter);
}
else {
// if the current state is LOW then the button
// wend from on to off:
Serial.println("off");
}
// Delay a little bit to avoid bouncing
delay(50);
}
// save the current state as the last state,
//for next time through the loop
lastButtonState = buttonState;
Que es uno de los ejemplos, este codigo ya almacena los pulsos contados, pero pensaba algo como
for(Contador=0; Contador==buttonPushCounter;Contador++)
{
digitalWrite(40,HIGH);
}
Basicamente necesitaria grabar esos pulsos que se van a contar en la primera salida del brazo que haga todo el proceso y luego cuando lo vaya a dejar en su sitio, de alguna forma crear como un loop que repita la cantidad de veces que ya conte
Me darian alguna idea?, o estoy completamente perdido? =´D
Gracias!