No comprendo?
No tienes control de cuanto se movió el sistema hidráulico?
Se mueve hasta encontrar el contenedor a lo bruto? Si es asi, o como sea requieres de un sensor.
Solo que en ese ambiente SUCIO como garantizas que el sensor trabaje bien siempre? Pensaba en un sensor ultrasónico pero lo descarto
Veo que el actuador que mueve el brazo de las dos pestañas que terminan levantando el contedor se desplaza horizontalmente hasta encontrar al contenedor.
Obviamente tiene un fin de carrera. No se si eso que se ve es controlado manualmente o no.
Supongamos que es manual.
Tendrias que tener un sensor que registre ese desplazamiento y ahi tienes tu respuesta.
