Que sensor ultrasónico usas? Marca y modelo por favor.
//-----------------------Ultrasonido y Traslacion Afuera-------------------//
for(int i= 0; i<=100;i++)
{
Lec_Ultra = analogRead(Ultrasonido);
delay(50);
map(Lec_Ultra,0,1023,0,255);
delay(20);
Serial.println(Lec_Ultra);
if(Lec_Ultra >= 280)
{
digitalWrite(ElecValv_Traslacion_Afuera,RELAY_ON);
}
if(Lec_Ultra <= 400)
{
digitalWrite(ElecValv_Traslacion_Afuera,RELAY_OFF);
}
}
Este código es por lo menos poco acostumbrado a menos que uses un sensor industrial con salida 0-5V