Que suerte que estamos en tu cabeza y ya sabíamos eso!!! Entiendes mi ironía supongo, no?
Bueno, entrega 5V en fondo de escala cual es el rango de medición?
Se supone que leiste las normas del foro, y con ellas debes poner la información que haga falta para que podamos ayudarte.
Aporta un enlace con la hoja de datos del sensor ultrasónico que citas.
Edito: bueno mide hasta 1000 mm en fondo de escala.
De modo que esto no lo entiendo
map(Lec_Ultra,0,1023,0,255);
porque limitas algo entre 0 1023 a un rango 0-255 cuando la medicion real es 0-1000?
Ademas map() debe ser asignado a una variable y no lo haces, no guardas el dato que has medido del sensor.
Y que ese dato sea tu valor luego a alcanzar.