Camion Lavacontenedor

International Español
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Pido disculpas, pase por alto eso, el trabajo me tiene un poco atontado...En fin gracias por responder

Hago ese divisor de tensión para que no le entren los 10V de salida...Leyendo ahorita el datasheet me doy cuenta que tiene de resolución 8 bits ...ya quitare esa función map de alli

Ahorita mismo estoy en el trabajo y estaba probando algo como

//-----------------------Ultrasonido y Traslacion Afuera-------------------//
      for(int i= 0; i<=100;i++)
      {
       Lec_Ultra = analogRead(Ultrasonido);
       delay(50);
       
       delay(20);
       
          if(Lec_Ultra >= 280)
           {
             digitalWrite(ElecValv_Traslacion_Afuera,RELAY_ON);
             Cont_Ultra++;
           }
           if(Lec_Ultra <= 400)
           {
             digitalWrite(ElecValv_Traslacion_Afuera,RELAY_OFF);
           }
           Serial.println(Cont_Ultra);      
      }                     
      

    //--------------------------Traslacion Adentro------------//
    digitalWrite(ElecValv_Traslacion_Adentro,RELAY_ON);
    delay(3000);
    digitalWrite(ElecValv_Traslacion_Adentro,RELAY_OFF);
    delay(1000);
    //---------------------------Traslación Afuera----------------------------//
     for(i2=0;i2==Con_Ultra;i2++)
      {
        digitalWrite(ElecValv_Traslacion_Afuera,RELAY_ON);
      }
     
      digitalWrite(ElecValv_Traslacion_Afuera,RELAY_OFF);