Vengo subito al sodo: ho un servo Hitec HS-7950TH ( HITEC RCD USA ) a cui è stato montato un encoder magnetico a 12 bit con la sua circuiteria per l'acquisizione (alimentazione e 3 cavi per dati e sincronizzazione); questa avviene bit a bit tramite letture digitali e controllo di parità su 17bit. Il s…

Campionare segnale tra ponte H e servo motore

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