Da ich bisher noch keinen CAN-Bus ausgelesen habe und nicht verstehe, wie du deine Anzeige sehen möchtest, kann ich dir nur den Tipp geben, mit den Ausgaben "Serial.print() bzw. Serial.println()" etwas zu experimentieren.
Hierbei wird immer bei "println" ein Zeilensprung eingefügt.
Evtl. musst du für ein besseres Ergebnis die "for-Schleife" auflösen.