can bus e gli error frame

Ciao
Ho da poco iniziato ad usare il canbus per realizzare un piccolo impianto di domotica.
Sto utilizzando l'mcp2515 del quale mi è abbastanza tutto chiaro tranne la gestione degli errori.
In tutte le librerie che ho trovato per arduino non ci sono funzioni per gestire gli errori ad esempio come rilevare una presenza di un errore (ad esempio l'errore sul CRC) come inviare un error frame oppure leggerlo ...qualcuno sa come.si fa? Grazie

Prima di tutto, nella sezione in lingua Inglese si può scrivere SOLO in Inglese ... quindi, per favore, la prossima volta presta più attenzione, poi, non avendolo tu ancora fatto, ti chiedo cortesemente di presentarti QUI (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) e di leggere con attenzione il REGOLAMENTO ...

... infine ti ricordo che, in conformità al suddetto REGOLAMENTO, punto 13, il cross-posting è proibito (anche tra lingue diverse) e ... tu QUI stai più o meno parlando dello stesso argomento, quindi ... attenzione :wink:

Guglielmo