Can bus in ambito reale

Buongiorno ragazzi,

vorrei fare un progetto che in prima fase legga i km parziali da un citroen nemo da odb2 tramite arduino uno con un modulo mcp2515.

Sarebbe troppo bello leggere i totali ma non è fattibile. Già provato da app senza risultato.

Voglio capire come mandare le richieste manualmente.

Tramite il canale youtube overvolt ho trovato questo pregetto su github (https://github.com/adamtheone/canDrive).

Per adesso provando a leggere i giri motore senza risultato.

Qualcuno ha mai provato a fare una cosa del genere?

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