CAN-bus R4 Minima

International Italiano Software
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??? in che senso ? se spedisci "CIAO" otterrai dentro a msg la parte data che è già una stringa.
al massimo puoi copiare la stringa in un'altra variabile stringa.

uint8_t miaStringa[10];
...
  CanMsg const msg = CAN.read();
  strncpy(miaStringa,msg.data,10);   // copia dati ricevuti in miaStringa
  Serial.print("msg.data  ="); Serial.println(miaStringa);            
  Serial.print("miaStringa="); Serial.println(msg.data);                   // dovrebbero essere uguali
...