CAN-bus R4 Minima

International Italiano Software
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Allora eccomi tornato...dopo aver fatto alcune prove e capito un po' meglio tutta la questione sono riuscito a mandare delle float attraverso il CanBus. Il problema ora è che non capisco come salvare i dati in arrivo per convertirli da HEX a decimale e ri-salvarli in una float da poter usare.

Vi allego i codici del trasmettitore e ricevitore.

SENDER

#include <Arduino_CAN.h>

static uint32_t const CAN_ID = 0x01;  //Indirizzo CAN

void setup() {
  Serial.begin(115200);  //Inizializza seriale

  if (!CAN.begin(CanBitRate::BR_250k)) {
    Serial.println("CAN.begin(...) failed.");
    for (;;) {}
  }
}

float msg_cnt = 22.30;  //Contenuto messaggio

void loop() {
  /* Assemble a CAN message with the format of
   * 0xCA 0xFE 0x00 0x00 [4 byte message counter]
   */
  uint8_t const msg_data[8] = {};                                       //Buffer messaggio
  memcpy((void *)(msg_data), &msg_cnt, sizeof(msg_cnt));                //Copia contenuto messaggio nel buffer
  CanMsg const msg(CanStandardId(CAN_ID), sizeof(msg_data), msg_data);  //Spedisce messaggio

  /* Transmit the CAN message, capture and display an
   * error core in case of failure.
   */
  if (int const rc = CAN.write(msg); rc < 0) {
    Serial.print("CAN.write(...) failed with error code ");
    Serial.println(rc);
    for (;;) {}
  }

  /* Only send one message per second. */
  delay(100);
}

RECEIVER

#include <Arduino_CAN.h>

/**************************************************************************************
 * SETUP/LOOP
 **************************************************************************************/

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {}

  if (!CAN.begin(CanBitRate::BR_250k)) {
    Serial.println("CAN.begin(...) failed.");
    for (;;) {}
  }
}

void loop() {
  if (CAN.available()) {
    CanMsg const msg = CAN.read();
    if (msg.getStandardId() == 0x00){
      Serial.print("0x00 ");
      Serial.println(msg);
    }
    if (msg.getStandardId()==0x01){
      Serial.print("0x01 ");
      Serial.println(msg);
    }
  }
}