Can bus simulador trama can

Buenos días a todos, soy nuevo en esto y estoy interesado en hacer que un arduino nano mediante mcp2515, desde que le de alimentación emita una trama can bus que yo tengo leída para hacer una especie de simulador. Si es posible me gustaría también, poder meter distintas tramas can y seleccionar la trama que yo quiera mediante interruptor... si pulso 1 que emita bloque 1... etc. Espero que puedan ayudarme les agradezco su atención de antemano un saludo!