I can not for the arduino ta giving error
My code is as follows
The error starts at the void func3
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <ArdOSC.h> //inclui blibioteca ArdOSC
byte myMac={0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED}; //define MAC para shield Ethernet
byte myIp = { 192, 168, 0, 1 }; //define IP da central automação
int serverPort = 8000; //define a porta de recepção do comando OSC
int destPort= 9000; //define a porta de envio do comando OSC
int relePin = 5; //define a porta do arduino associada ao led
int relePin2 = 6;
int relePin3 = 7;
int relePin4 = 8;
int flag=0;
int flag2=0;
int flag3=0;
int flag4=0;
OSCServer server; //inicializa o servidor OSC (serviço que trata a recepção de mensagem OSC)
OSCClient client; //inicializa o cliente OSC (serviço que trata o envio de mensagem OSC)
void setup(){
Ethernet.begin(myMac ,myIp); //inicializa a interface ethernet
server.begin(serverPort); //inicializa o servidor OSC definindo a porta de RX
//set callback function & oscaddress
server.addCallback("/ard/relePin",&func1); //define que a rotina “func1” será executada para o comando OSC “/ard/ledPin”
server.addCallback("/ard/relePin2",&func2); //define que a rotina “func1” será executada para o comando OSC “/ard/ledPin”
server.addCallback("/ard/relePin3",&func3); //define que a rotina “func1” será executada para o comando OSC “/ard/relePin”
server.addCallback("/ard/relePin4",&func4); //define que a rotina “func1” será executada para o comando OSC “/ard/ledPin”
pinMode(relePin, OUTPUT); //define a porta digital 9 (ledPin) do Arduino como saida
pinMode(relePin2, OUTPUT);
pinMode(relePin3, OUTPUT);
pinMode(relePin4, OUTPUT);
}
void loop(){
if(server.aviableCheck()>0){ //verifica se existe alguma mensagem OSC disponível para leitura
// Serial.println("alive! ");
}
}
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void func1(OSCMessage *_mes){ //rotina que trata comando OSC “/ard/led2” recebido do ANDROID
int value=(int)_mes->getArgFloat(0); //armazena em “value” o argumento do comando OSC “/ard/led2”
digitalWrite(relePin,value); //muda estado da porta digital 8 (ledPin2) conforme argumento OSC recebido
//create new osc message
OSCMessage txMes; //cria uma nova menssagem OSC
//set destination ip address & port no
txMes.setAddress(_mes->getIpAddress(),destPort); //define o endereço e porta do destino da mensagem OSC
txMes.beginMessage("/ard/relePin"); //define comando OSC
txMes.addArgFloat(flag); //define no estado do led 2 que será enviado no argumento OSC para ANDROID
if(flag==1){
flag=0;
digitalWrite(relePin, LOW);
}
else{
flag=1;
digitalWrite(relePin, HIGH);
}
txMes.addArgInt32(flag);
//send osc message
client.send(&txMes); //envia mensagem OSC para atualizar novo estado do led 1 no ANDROID
}
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void func2(OSCMessage *_mes){ //rotina que trata comando OSC “/ard/led2” recebido do ANDROID
int value=(int)_mes->getArgFloat(0); //armazena em “value” o argumento do comando OSC “/ard/led2”
digitalWrite(relePin2,value); //muda estado da porta digital 9 (ledPin2) conforme argumento OSC recebido
//create new osc message
OSCMessage txMes; //cria uma nova menssagem OSC
//set destination ip address & port no
txMes.setAddress(_mes->getIpAddress(),destPort); //define o endereço e porta do destino da mensagem OSC
txMes.beginMessage("/ard/relePin2"); //define comando OSC
txMes.addArgFloat(flag2); //define no estado do led 2 que será enviado no argumento OSC para ANDROID
if(flag2==1){
flag2=0;
digitalWrite(relePin2, HIGH);
}
else{
flag2=1;
digitalWrite(relePin2, LOW);
}
//==========================================================================================================================
void func3(OSCMessage *_mes){ //rotina que trata comando OSC “/ard/led2” recebido do ANDROID
int value=(int)_mes->getArgFloat(0); //armazena em “value” o argumento do comando OSC “/ard/led2”
digitalWrite(relePin3,value); //muda estado da porta digital 9 (ledPin2) conforme argumento OSC recebido
//create new osc message
OSCMessage txMes; //cria uma nova menssagem OSC
//set destination ip address & port no
txMes.setAddress(_mes->getIpAddress(),destPort); //define o endereço e porta do destino da mensagem OSC
txMes.beginMessage("/ard/relePin3"); //define comando OSC
txMes.addArgFloat(flag3); //define no estado do led 2 que será enviado no argumento OSC para ANDROID
if(flag2==1){
flag3=0;
digitalWrite(relePin3, HIGH);
}
else{
flag3=1;
digitalWrite(relePin3, LOW);
}
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void func4(OSCMessage *_mes){ //rotina que trata comando OSC “/ard/led2” recebido do ANDROID
int value=(int)_mes->getArgFloat(0); //armazena em “value” o argumento do comando OSC “/ard/led2”
digitalWrite(relePin4,value); //muda estado da porta digital 9 (ledPin2) conforme argumento OSC recebido
//create new osc message
OSCMessage txMes; //cria uma nova menssagem OSC
//set destination ip address & port no
txMes.setAddress(_mes->getIpAddress(),destPort); //define o endereço e porta do destino da mensagem OSC
txMes.beginMessage("/ard/relePin4"); //define comando OSC
txMes.addArgFloat(flag4); //define no estado do led 2 que será enviado no argumento OSC para ANDROID
if(flag4==1){
flag4=0;
digitalWrite(relePin4, HIGH);
}
else{
flag4=1;
digitalWrite(relePin4, LOW);
}
}