Schonmal so versucht:
frame.data[0] = incomingString[0];
frame.data[1] = incomingString[1];
frame.data[2] = incomingString[2];
frame.data[3] = incomingString[3];
Eventuell könnte man auch Zeiger übergeben. Dazu muß man aber Dein Programm und die verwendeten Bibliotheken kennen.