Ciao,
Io ho fatto questa riflessione:
Da un punto di vista circuitale ad esempio io cerco di utilizzare un mcp2515 + 2551 + quarzo ecc..
quando se vediamo la "concorrenza" 
tra i tanti un pic tipo 18F458 le cose si semplificano di molto.
Esiste un microcontrollore atmega arduino compatibile con caratteristiche simili?
Esiterebbe l' opportuna libreria?
Luca