Cancello avanti,indietro, stop con potenziometro

oltre a quanto detto sopra, questo cosè??

analogWrite(analogPin, 9600);
  analogWrite(analogPin2, 9600);

leggi qui analogWrite() - Arduino Reference

const int analogPin = A2;     // potenziotro start a2
const int analogPin2 = A3;     // potenziometro indietro a3

A2 e A3 sono degli ingressi analogici o digitali, non puoi utilizzarli come uscite pwm

il mio problema sta nel fatto che il led di segnalazione start si accende da solo senza premere il pulsante

ti sei dimenticato nel setup() di impostare il pin led in OUTPUT

Secondo me dovresti cancellare tutto e rifarlo da 0, guardati gli esempi nell' IDE troverai tutto quello che ti serve.