Cannot use SoftwareSerial and RS485 protocol in the same code

Using Arduino Programming Questions
#1

Hi,

Could someone help me ?

I want to make 5 nanos communicating through RS485 protocol with my Arduino Uno master.
This part is working great by using the code of Gammon Forum : Electronics : Microprocessors : RS485 communications

Now, I want my Uno to communicate those datas (from nanos) to an ESP32 through UART.

My problem is : when I do my Uno send data to my ESP32, the Uno can no anymore communicate avec Nanos through RS485 protocol.

Would you have an idea of my issue ?

My code:

#include "RS485_protocol.h"
#include <SoftwareSerial.h>
//#include <LedsHorloge.h>
//#include "FastLED.h"
#include "debug.h"



#define TOTAL_NUMBER_RC 5               

const byte ENABLE_PIN = 3;             
const byte LED_PIN_ERREUR = 10;           

byte RCnumberCalled = 1;                  

SoftwareSerial rs485 (5, 6);            



int etatEsclave[TOTAL_NUMBER_RC][2] ;    

int flagRedemarrageJeu = 0;             


void fWrite (const byte what)
  {
  rs485.write (what);  
  }


int fAvailable ()                       
  {
  return rs485.available ();  
  }

int fRead ()                           
  {
  return rs485.read ();  
  }


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// SET UP
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
                                      
  rs485.begin (28800);               
  pinMode (ENABLE_PIN, OUTPUT);     
  pinMode (LED_PIN_ERREUR, OUTPUT); 

  
  Serial.println("START");           
  
 

}  // FIN SET UP
  



///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// LOOP
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop()
{
  
  
  byte msg [] = { RCnumberCalled,                 
                  flagRedemarrageJeu             
                };                                

                                                  
  digitalWrite (ENABLE_PIN, HIGH);         
       
  sendMsg (fWrite, msg, sizeof msg);           

  // ---- When I add this snippet of code my Uno can no anymore communicate with my Nanos ---
  SoftwareSerial Ardu2Esp (8, 9);
  Ardu2Esp.begin(9600);
  Ardu2Esp.write(0x01);Ardu2Esp.flush();
  Serial.println("Donnees envoyees vers ESP");
  
  digitalWrite (ENABLE_PIN, LOW);                 



  byte buf [7];                                   numéro des cartes Arduino

                                                   
  byte received =  recvMsg (fAvailable, fRead, buf, sizeof buf);

  
  digitalWrite (LED_PIN_ERREUR, received == 0);    // turn on LED if error    

  if ( received && buf[0]==RCnumberCalled )        
  {                                                
                                                       
    
    
        etatEsclave[RCnumberCalled-1][0] = buf[1] ;    
        
        delay(50);
        int valAUn = 0 ;                              
                                                       
        if ( flagRedemarrageJeu==1 )                  
        {                                              
                                                       
              for ( int j=0 ; j<TOTAL_NUMBER_RC; j++ ) 
              {                                        
    
                    if ( etatEsclave[j][0]==1 )       
                    {                                  /
                        valAUn = 1;
                    }
              }
              if ( valAUn==0 )                         
                                                       
                    flagRedemarrageJeu = 0;            
              }
        }
    
                                                       
        if ( buf[2]==1 && flagRedemarrageJeu==0 )     
        {                                             
          
              flagRedemarrageJeu = 1 ;                 
        }

        
    
        etatEsclave[RCnumberCalled-1][1] = etatEsclave[RCnumberCalled-1][0] ;
    
        RCnumberCalled++;                              
  }


  if (RCnumberCalled>TOTAL_NUMBER_RC)              
  {
    RCnumberCalled=1;                               
  }
} // FIN LOOP()
#2

Only one instance of SoftwareSerial can listen at a time. If you don't need to listed to the ESP, add

rs485.listen();

after you create and use the Ardu2Esp instance.

You really should create that instance as a global, and simply use it in loop().

#3