Capteur de couleur et reflets

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Bonjour à tous,

Je suis en train de faire une machine qui trie les skittles et nous donne la couleur choisie.

J'utilise un capteur de couleur Adafruit TCS34725.

Certaines pièces de la machine sont imprimées en 3d, j'ai réutilisé des modèles que quelqu'un avait fait et mis sur GitHub : Candy-sorting-machine/3D models at master · willem-pennings/Candy-sorting-machine · GitHub

Les pièces sont imprimées en blanc.

Mon problème est le suivant : Lorsque je lance la machine, au moment de la détection de couleur les teintes observées ne sont pas celles attendues.

Pour le vert c'est bon, le jaune / orange ça passe, mais le violet / rouge ça ne va pas du tout

Par exemple pour le rouge, le capteur me donne les infos suivantes :

Rouge : 88 Vert : 88 Bleu : 80

Lorsque je teste la couleur d'un skittle rouge hors de la machine, j'ai les valeurs suivantes

Rouge 150 Vert 66 Bleu 62 ( Ce qui est beaucoup plus juste )

J'ai l'impression que le problème vient de reflets. Les skittles reflètent la lumière sur le circuit imprimé du TCS ( qui est vert ) et du coup la couleur observée est dénaturée.

J'ai essayé de couper / réduire la led du capteur, d'ajouter de la lumière extérieur, rien n'y fait...

J'ai pensé a peindre le circuit imprimé du capteur en blanc ? ( faut pas se louper et peindre le capteur par contre :x )

Avez vous des idées ?

Merci d'avance !

David

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Il faudrait faire un masque en carton qui couvrirait le circuit imprimé et ne laisserait passer que le capteur et la source de lumière.
Maintenant, en optique pour éviter les reflets parasites on préfère en générale peindre en noir mat plutôt qu'en blanc.

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fdufnews:
Il faudrait faire un masque en carton qui couvrirait le circuit imprimé et ne laisserait passer que le capteur et la source de lumière.
Maintenant, en optique pour éviter les reflets parasites on préfère en générale peindre en noir mat plutôt qu'en blanc.

bonsoir fdufnews
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et/ou implanter un petit tubage interieur noir mat à adapter en longueur devant le capteur
exemple rapide pour demo ( ce n'est pas exactement le meme module capteur)

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ça sert à tout ces flèches :slight_smile:

Mais sinon vous vous en fichez un peu que les valeurs lues ne soient pas bonnes du moment que vous connaissez le biais et que chaque couleur reste différentiable entre rouge et violet - où sont ils vraiment trop proches ?

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J-M-L:
ça sert à tout ces flèches :slight_smile:

:grin:

Elles ont beaucoup de qualités
et comme j'ai "un excellent fournisseur" de chutes ..

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Mon dernier test "arduino" avec , a été en DIY la conception d'une d'une antenne de Prandtl pour acquerir de la vitesse air avec du MPX10DP et HX711

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Fun !