il faudra ajouter cette ligne
analogReference(EXTERNAL)
Ok, bien vu! 
sauf si tu souhaite aussi alimenter l'arduino au travers du LM317L (limite 100 mA)
perso je ne conseille pas, meme si cela semble confortable à priori.
Oui c'est ce que j'aurais voulu faire, tout alimenter avec le même composant pour prendre le moins de place possible, avec un arduino monté en standalone.
Et si je prends un LM317 en TO220? Cela résoudra les problèmes d'alimentation et en plus je pourrais régler finement avec un potentiomètre la valeur de l'alimentation? (et plus besoin de mettre analogReference(EXTERNAL) )
ça ne te dispensera pas de faire ensuite un etalonage du 7002 (V min et max de sortie) avec cette nouvelle configuration d'ADC
Alors cette partie c'est fou mais je ne comprends pas comment faire pour faire le lien entre le code et cette calibration, ni comment la faire.
En considérant que mon alimentation sort pile poil 5v, je dois avoir au point vmin 2.5v et vmax 4.5v.
Ce ne sera pas le cas bien sur, car un décalage sera présent mais c'est à partir de là que je ne saisi pas.
Si j'ai des valeurs différentes, par exemple 2.42v à la place de mon 2.5v, cela va influencer l'offset mais comment le prendre en compte?
Je suis un peu perdu sur cette partie...
et de calibrer le point 0 (vitesse nulle) avant chaque vol.
ça c'est ok, je l'ai déjà intégré dans le code que j'ai mis plus haut. Et il sera posible de la forcer à l'instant de son choix si nécessaire.