Bonsoir
Pour la capteur de position de la manette + 'sans désossage' je me demande si un petit magnetometre économique HMC5883L ?) ne ferait pas l'affaire avec un aimant solidaire de la manette.
....Ceci dit je n'ai jamais (encore) utilisé ce genre de capteur et ne suis pas certain du résultat dans cette utilisation !!
Sinon il y a les vrais capteurs de positions angulaires magnétiques :
http://interface.khm.de/index.php/lab/experiments/rotary-positionsensor-mlx90316/