capteur ultrason distance detection

Bonjour a tous , je cherche a modifier la distance de détection d’un capteur ultrason HC-SR04 , ayant déja demandai de l’aide sur le forum ( mais n’ayant pas compris vos explications car trop complexe , soyez clair svp ) pouvez m’aidez svp , voila mon code :

/* Utilisation du capteur Ultrason HC-SR04 pour contrôler un servomoteur*/
#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo

// définition des broches utilisées 
int servo = 9;
int trig = 12; 
int echo = 11; 
long lecture_echo; 
long cm;
int val;
long lastCm = 0;


#include <Stepper.h>
const int enable = 30;
int nombreDePas = 48*64;

Stepper monMoteur(nombreDePas,8,13,10,6);

void setup() 
{
   myservo.attach(servo); 
  pinMode(trig, OUTPUT); 
  digitalWrite(trig, LOW); 
  pinMode(echo, INPUT); 
  Serial.begin(9600); 
  
  monMoteur.setSpeed(9);
}

void loop() 
{  
    digitalWrite(trig, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trig, LOW); 
  lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH); 
  cm = lecture_echo / 58; 
   int diff = int(abs(lastCm - cm)); // detection de grand saut
 if(diff < 20){ // seulement si diff est faible
  val = min(cm,179);
  if( val< 179){

   Serial.print(diff);
   Serial.print(" : ");
   Serial.println(val);
   myservo.write(val); 
 }
 }

  delay(10); 
      lastCm = cm; 
  
  monMoteur.step(100);

  monMoteur.step(-200);

}

Pourquoi ouvrir un nouveau fil de discussion? Tu en as déjà créé 2 autres.
Comment veux-tu qu'il y ait un quelconque suivi de tes questions si on repart à zéro à chaque fois.

Car malgré mes questions personnes ne m'explique correctement et je ne comprends pas.

Car malgré mes questions personnes ne m'explique correctement et je ne comprends pas

Ce n'est pas parce que tu ne comprend pas que ceux qui t'on répondu ne se sont pas exprimés correctement.

Malheureusement ce que tu souhaite faire est techniquement impossible et quand la technique dit que c'est impossible il est vain de s'entêter. Il faut trouver des parades, elles t-ont été données.
Je trouve que tu as reçu des réponses de qualité.

En multipliant les messages sur le même sujet, ce qui est interdit sur tous les forums, tu obtiens l'effet inverse de celui que tu cherches.