Tout d'abord merci lesept,
le serial print me montre bien l'alternance entre le premier et le deuxième capteur. J'ai aussi bien vérifié pour les broches, il n'y a pas de problème avec le datasheet du capteur, les pins sont bien branchées... Par contre, chose étonnante, pour l'harmonisation, c'est toujours le premier capteur qui marche quelque soit ses pins(trigger1/2 et echo1/2)... Donc l'erreur viendrait-il plus du montage?
Pour Al1fch, les oscilloscopes sont réservés pour ceux qui sont en année supérieur, je n'ai pas pensé à en demander à en utiliser un...