Capteurs qui communiquent en RC en actionnant un Servo moteur

bonjour, j'ai un projet qui consiste a actionner un Servo moteur grâce a des capteurs de mouvement et de son mais a distance ( 422MHZ ou autre). mon projet est au ralentit, manque de savoir faire au niveau du code et des matériels a utiliser. je cherche donc quelqu'un pour m'accompagner et répondre a plusieurs de mes questions.