Bonjour,
if(distance2<10);{
Tu as vraiment testé ton code? 
Je ne suis pas expert du tout, mais je pense que dès le départ, il est bon de commenter copieusement son code et de l'organiser au mieux, ça évite de se demander un jour pourquoi y'a un truc qui machine pas comme on voudrait.
J'ai appris à mes dépends que les capteurs du type HC-SR04 par exemple aiment bien qu'on les laisse bosser tranquilou. Utilise un serial.println et un petit delay(50) à chaque opération, je n'ai pas testé ton code, je 'ai qu'un capteur US et je ne peux pas tester ton montage, mais je ne serais pas étonné que ton capteur ne renvoie rien, il lui faut du temps.