Comme le dit Barbutor,
il suffit d'envoyer à l'afficheur LCD le code du caractère (s'il existe) et pour le caractère " ° " le code est 0xDF en Héxa ou 223 en décimal par lcd.write(char);
Donc pour afficher le caractère " ° ", il suffit d'écrire la ligne : lcd.write (0xDF);