Hola, he tenido un problema con mi arduino UNO durante un proyecto y por error el bootloader se daño.
He leído que hay una forma de reprogramarlo con una segunda placa pero no entendí bien el post respecto
a un condensador de 10µF que se debe poner cuando se usa arduino UNO, espero y alguien pueda ayudarme. 
Creo que para eso es el ICSP para que puedas cargar el boot loader, yo he programado un attiny13 por medio de un arduino nano:
primero se conectan las patitas del SPI correspondientes entre el arduino y el otro micro
segundo se carga en el arduino el ejemplo ArduinoISP
tersero en Herramientas se cambia la tarjeta por el otro micro ( si es el chip del uno seleccionas Arduino Uno) y en programador lo cambias a Arduino as ISP.
cuarto despues de preparar todo lo anterior ahora vas a herramientas y Grabar Secuencia de Inicio y listo, ya puedes utilizar el uno como antes.